當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)已成為國(guó)內(nèi)外車輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬方法,同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析,進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究,主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。EHB制動(dòng)性能不受海拔高度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響,制動(dòng)安全性更好。上海踏板行程傳感器供應(yīng)商
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)主要優(yōu)勢(shì):(1)結(jié)構(gòu)緊湊,改善了制動(dòng)效能;(2)控制方便可靠,制動(dòng)噪聲明顯減小;(3)不需要真空裝置,有效減輕了制動(dòng)踏板的打腳,提供了更好的踏板感覺(jué);(4)由于模塊化程度的提高,在車輛設(shè)計(jì)過(guò)程中又提高了設(shè)計(jì)的靈活性,減少了制動(dòng)系統(tǒng)的零部件數(shù)量,節(jié)省了車內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間。EHB的局限性是整個(gè)系統(tǒng)仍然需要液壓部件,離不開制動(dòng)液。EHB是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。與傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)有所不同,EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件,是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。集成電子踏板傳感器批發(fā)EHB通過(guò)傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程,將信號(hào)傳遞給ECU。
傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)功能是直接通過(guò)液壓裝置來(lái)傳遞和實(shí)施的,而線控制動(dòng)系統(tǒng)則是利用物理信號(hào)傳遞制動(dòng)信息,使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來(lái)實(shí)施制動(dòng)。因此從本質(zhì)而言,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(electronichydraulicbrake,EHB)并不是真正意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)殡m然EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng),但是其物理線路沒(méi)有延伸到車輪制動(dòng)器,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)仍需要制動(dòng)液將制動(dòng)能量從蓄能器傳遞到制動(dòng)輪缸。但是就目前而言,這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動(dòng)系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樵械囊簤褐苿?dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留,可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動(dòng)選項(xiàng)。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí),EHB通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖,并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU,ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素,計(jì)算出制動(dòng)力需求,然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī),帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作,進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸,產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。
從2007年左右開始到現(xiàn)在,EHB技術(shù)開始進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)整合時(shí)代。制動(dòng)系統(tǒng)不再是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng),電子控制單元將它和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中控制。該系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等主要總成進(jìn)行集中控制,通過(guò)傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài),在汽車動(dòng)態(tài)達(dá)到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開始控制,以便保持汽車的穩(wěn)定性,進(jìn)一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動(dòng)安全性能。系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間更快,壓力波動(dòng)跟小,并能明顯改善駕駛員制動(dòng)時(shí)的感覺(jué)。EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng)。
EHB是一種線控制動(dòng)系統(tǒng),它以電子元件替代了部分機(jī)械元件,制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連,駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖,完全由液壓執(zhí)行器來(lái)完成制動(dòng)操作,使制動(dòng)控制得到自由度,從而充分利用路面附著,提高制動(dòng)效率。在制動(dòng)踏板生產(chǎn)位移的過(guò)程中,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動(dòng)器壓力傳感器等反饋信號(hào)輸入到電子控制單元進(jìn)行分析和判斷,對(duì)進(jìn)出液電磁閥分別進(jìn)行調(diào)節(jié),當(dāng)系統(tǒng)需要增壓時(shí),進(jìn)液閥打開出液閥關(guān)閉,當(dāng)系統(tǒng)需要保壓時(shí)進(jìn)出液閥均關(guān)閉,當(dāng)系統(tǒng)需要減壓時(shí),進(jìn)液閥關(guān)閉出液閥打開。通過(guò)輸入PWM控制信號(hào)給高速開關(guān)閥從而控制各車輪上的制動(dòng)壓力。通過(guò)CAN總線技術(shù)ECU還可以接收來(lái)自于ABS,ASR,ESP的汽車動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)分析和處理,將控制信號(hào)發(fā)送到相應(yīng)的控制單元,對(duì)汽車進(jìn)行優(yōu)化控制。EHB以電子元件加以替代原始制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件,制動(dòng)系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。武漢電子助力傳感器
EHB有以下亮點(diǎn):高精度、快速響應(yīng)、高建壓能力、高可靠性的主動(dòng)制動(dòng)力控制。上海踏板行程傳感器供應(yīng)商
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB),通過(guò)將制動(dòng)踏板臂與殼體通過(guò)活動(dòng)組件活動(dòng)連接,制動(dòng)踏板臂上設(shè)置的推桿伸入殼體內(nèi),且與第2回位件相接觸,使用時(shí)踩動(dòng)制動(dòng)踏板臂通過(guò)活動(dòng)組件帶動(dòng)推桿在中空通道首部前后移動(dòng),制動(dòng)踏板臂上的推桿直接推動(dòng)殼體內(nèi)的活塞,同時(shí)活塞內(nèi)的第1回位件、第2活動(dòng)件與殼體內(nèi)的剎車液受推力反作用于動(dòng)踏板臂,為駕駛員提供動(dòng)踏板臂,同時(shí)這樣的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),使得電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,便于生產(chǎn)以及節(jié)約空間,而且能夠以較少的部件數(shù)量,簡(jiǎn)單的零件結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的一般制動(dòng)、緊急制動(dòng)、主動(dòng)制動(dòng)以及失效備份制動(dòng),提高系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、精確控制液壓制動(dòng)力;且該電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造,且使用安全可靠,便于實(shí)施推廣應(yīng)用。上海踏板行程傳感器供應(yīng)商