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發(fā)布時(shí)間:2024-12-17 12:51:24   來源:四川靈銳智能科技有限公司   閱覽次數(shù):9次   

編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。絕對值編碼器器件背景編輯解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。絕對值編碼器工作原理編輯系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。具有?58mm法蘭的緊湊型編碼器,適應(yīng)狹小空間安裝 SSI、CANopen、RS485、模擬量輸出。OCD58-22013-S11絕對值編碼器銷售廠家

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編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動了機(jī)器人軸,這個時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。CANopen接口絕對值編碼器銷售電話Profibus有三個版本:Profibus FMS, Profibus PA and Profibus DP。

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在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出,所有的值都是的。單圈值及多圈值,數(shù)字輸出及模擬量輸出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其可選),實(shí)心軸及空心軸(盲孔及全通孔均提供),工業(yè)級及重載型,對于有批量需求的OEM客戶,我們可以提供內(nèi)部**件、半成品及相關(guān)軟件!開地電子提供全系列的絕對值編碼器,包含各種機(jī)械尺寸及電氣接口,單圈值(max21bit)及多圈值(max30bit),通訊接口:Analog(模擬量)、Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherNETTCP、Powerlink、EtherCAT、ProfiNETIO、EtherNetIP●規(guī)格尺寸:20系列、36系列、58系列、90系列、110系列●其它特征:不銹鋼、防暴式、耐高低溫、耐強(qiáng)震動系列等。

用于多圈編碼器的IO-LinkMultiturn型號具有幾個令人興奮的新功能,包括16位分辨率,能夠?qū)⑥D(zhuǎn)速直接輸出到控制器,并增加了電子凸輪/預(yù)設(shè)/復(fù)位功能,利用通過連接器引腳2傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)字信號。還有擴(kuò)展的設(shè)備診斷。多圈編碼器內(nèi)置的溫度和振動傳感器(即將推出)可以監(jiān)測此狀態(tài)參數(shù)。多圈型號上的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器由從設(shè)備軸的旋轉(zhuǎn)中收集的能量提供動力,確保旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)始終是比較新的 - 即使在設(shè)備電源不可用時(shí)發(fā)生移動也是如此。這消除了對備用電池的需求,并有助于降低維護(hù)成本。多圈jueduizhi編碼器采用齒輪組設(shè)計(jì);八盞三色LED指示運(yùn)行狀態(tài)和以太網(wǎng)狀態(tài);

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每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。絕對值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。JueDui值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合JueDui編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈絕對值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。單圈絕對值編碼器與多圈絕對值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對式編碼器;江西OCD58-22013-S13絕對值編碼器

ENM58mm系列SSI輸出,4-20mA輸出。OCD58-22013-S11絕對值編碼器銷售廠家

格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤**小化的編碼方式。因?yàn)?,雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號,但在某些情況,例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變,能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點(diǎn),它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí),只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí),格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯的可能性。OCD58-22013-S11絕對值編碼器銷售廠家

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